Как я уже писал в первой части, для управления системой BSW необходим был дополнительный контроллер. Подобное устройство у меня уже было собрано и использовалось для работы блока управления круговым обзором от Делики. Но так как блок управления BSW работает на 500 кбит, объединить их на готовом железе было невозможно. Устанавливать еще один было неразумно, поэтому я решил спроектировать новый контроллер, объединяющий в себе 4 кан-шины: высокоскоростную шину Лансера на 500 кбит, низкоскоростную на 83.3, также на 83.3 для блока кругового обзора и еще одну на 500 для BSW и других устройств.
Continue reading
