С 2016 года система FCM претерпела значительные изменения. В новой версии появился лидар, устанавливаемый на лобовое стекло, который взял на себя функции распознавания препятсвий. В связи с этим установка системы значительно усложнилась. Конечно, можно установить предыдущую версию, но для этого нужно решить одну проблему. Обновленная приборная панель игнорирует старый формат данных и ждет сообщения от лидара. Выхода два:

• Установить приборную панель предыдущего образца. Но в этом случае не будет индикации электроручника, которая может оказаться необходимой для данной комплектации автомобиля.
• Скорректировать данные для приборной панели.

Был выбран второй вариант.

Установку начинаем с восстановления недостающей проводки. Прокладываем провода к месту монтажа радара и недостающие провода для блока абс.

Монтируем радар

Меняем блок абс

Устанавливаем кнопки. Заодно добавили эко-режим.

Для подмены данных использую кан-фильтр собственного производства.

Монтируется он на специально изготовленной переходной проводке «разъем в разъем».

Прибавляем мощности двигателю, корректирем прошивку для работы эко-режима, правим кодинг. Эко-режим работает, FCM старого образца и адаптивный круиз тоже.