Меню Закрыть

Работа с кан-шиной автомобиля

Продолжаю изучение работы блока управления камерами от Делики. Целью было научиться управлять блоком, передавая необходимые пакеты в кан-шину. Выяснил, что для управления используются пакеты с идентификатором 315, а о состоянии блока можно узнать из сообщений 3D1.

Управляющие пакеты

перевод блока в режим настроек
315:5:FF FF FF 00 40

перевод блока в сервисный режим
315:5:FF FF FF 00 21

Информация о нажатии на экран передается в виде координат
315:5:01 D1 D2 01 03

D1 — координата по X. Возможные значения от 03 (левый край) до D4, с шагом 8.
D2 — координата по Y. Возможные значения от 03 (верх экрана) до DE, с шагом 7.

На экране координаты выглядят примерно так

mmcs xy_2

Разработчики не сильно старались с точным указанием координат, поэтому программный правый край кнопки выхода (в правом верхнем углу) простирается до края экрана. Таким образом, для нажатия этой кнопки надо передать координаты в диапазоне X = 82..D4, Y = 0A..20.

Например:
315:5:01 8F 11 01 03

Хоть магнитола и передает координаты дискретно (с шагом 8 и 7), но блок воспринимает все значения. Аналогично можно нажимать и на остальные кнопки.

Небольшое видео, демонстрирующее процесс:

9 Comments

    • admin

      Работаю самодельными устройствами. Также написал кан-сниффер под опенпорт.

      • Андрей

        А исходники кан-снифера как я понимаю под винду, судя по роликам? Под елм не будет работать? Нельзя получить исходники сниффера?

        • admin

          На видео используется CAN-Hacker — это не моя программа. Моя еще не полностью написана, хотя, основной функционал уже работает. Исходники публиковать не планирую.

  1. Андрей

    Ну на нет и суда нет :) .. А на каком языке составляли свою программу, если не секрет и в какой среде отлаживали? Я в VS-сишарпf нашел только элемент SerialPort.. в борланде нет, в VS не знаю.. В консольном исполнении неудобна, может поделитесь опытом.. я по мере желания тоже клепаю такую. Есть несколько сорцов, но ни один еще серьезно не тестился.. Спасибо..

  2. Андрей

    Ну справа понятно ИД-пакета, длина поля данных, данные, счетчик.. А слева поле как правильно понять? Неудобно, но дело привычки видимо, главное.. Функции поиска и фильтрации как я понимаю нет и найти нужный пакет в работающей шине — большая проблема видимо?

    • admin

      Софтовая фильтрация есть, аппаратная пока не написана. Слева сообщения, отсортированные по ID, справа поток сообщений без сортировки. Поиск нужного сообщения пока мне не нужен.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *