Работа с кан-шиной автомобиля

Продолжаю изучение работы блока управления камерами от Делики. Целью было научиться управлять блоком, передавая необходимые пакеты в кан-шину. Выяснил, что для управления используются пакеты с идентификатором 315, а о состоянии блока можно узнать из сообщений 3D1.

Управляющие пакеты

перевод блока в режим настроек
315:5:FF FF FF 00 40

перевод блока в сервисный режим
315:5:FF FF FF 00 21

Информация о нажатии на экран передается в виде координат
315:5:01 D1 D2 01 03

D1 — координата по X. Возможные значения от 03 (левый край) до D4, с шагом 8.
D2 — координата по Y. Возможные значения от 03 (верх экрана) до DE, с шагом 7.

На экране координаты выглядят примерно так

mmcs xy_2

Разработчики не сильно старались с точным указанием координат, поэтому программный правый край кнопки выхода (в правом верхнем углу) простирается до края экрана. Таким образом, для нажатия этой кнопки надо передать координаты в диапазоне X = 82..D4, Y = 0A..20.

Например:
315:5:01 8F 11 01 03

Хоть магнитола и передает координаты дискретно (с шагом 8 и 7), но блок воспринимает все значения. Аналогично можно нажимать и на остальные кнопки.

Небольшое видео, демонстрирующее процесс:

Закладка Постоянная ссылка.

9 комментариев: Работа с кан-шиной автомобиля

  1. Андрей пишет:

    Оч. интересно. А чем работаете с can-шиной.. Чем снифаете и засылаете нужные пакеты?

    • admin пишет:

      Работаю самодельными устройствами. Также написал кан-сниффер под опенпорт.

      • Андрей пишет:

        А исходники кан-снифера как я понимаю под винду, судя по роликам? Под елм не будет работать? Нельзя получить исходники сниффера?

        • admin пишет:

          На видео используется CAN-Hacker — это не моя программа. Моя еще не полностью написана, хотя, основной функционал уже работает. Исходники публиковать не планирую.

  2. Андрей пишет:

    Ну на нет и суда нет :) .. А на каком языке составляли свою программу, если не секрет и в какой среде отлаживали? Я в VS-сишарпf нашел только элемент SerialPort.. в борланде нет, в VS не знаю.. В консольном исполнении неудобна, может поделитесь опытом.. я по мере желания тоже клепаю такую. Есть несколько сорцов, но ни один еще серьезно не тестился.. Спасибо..

  3. Андрей пишет:

    Ну справа понятно ИД-пакета, длина поля данных, данные, счетчик.. А слева поле как правильно понять? Неудобно, но дело привычки видимо, главное.. Функции поиска и фильтрации как я понимаю нет и найти нужный пакет в работающей шине — большая проблема видимо?

    • admin пишет:

      Софтовая фильтрация есть, аппаратная пока не написана. Слева сообщения, отсортированные по ID, справа поток сообщений без сортировки. Поиск нужного сообщения пока мне не нужен.

  4. Андрей пишет:

    Слева да имелось ввиду.. :)

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *