Исследование работы блока кругового обзора Mitsubishi EK-Wagon. Часть 2.

Наконец-то разобрался со всеми пакетами в кан-шине для блока камер от Mitsubishi EK-Wagon. На основе полученной информации собрал контроллер, который позволяет подключить этот блок на автомобиль Lancer X.

Первая часть, в которой я рассказал про начальные исследования, доступна по ссылке.

Данная система генерирует изображение с четырех видеокамер таким образом, что создается впечатление обзора сверху.

manual5

Это возможно благодаря расположению камер со всех сторон автомобиля

manual3

Внутрняка блока кругового обзора выглядит так

img_2543

Изначально контроллер планировался для блока камер от Делики, поэтому у него соответствующий разъем. В качестве донора использовал штатный блок парктроника.

img_2312

img_2317

img_2541

Подключаю контроллер вместо блока от Делики, а на выход контроллера вешаю блок EK-Wagona. Также подключаюсь кан-сканером для мониторинга.

img_2531

Контроллер генерирует все необходимые команды, основываясь на данных из кан-шины моего автомобиля: контроль замка зажигания, положение селектора вариатора и скорость автомобиля.

Штатно изображение выводится на зеркало заднего вида. Но так как у меня установлена MMCS, я подключил видеовыход к ней. Для демонстрации я подключил только заднюю камеру (передняя, от Делики, из-за призмы выдает изображение в совсем другом виде).

manual4

img_2535

img_2533

Система работает по следующим алгоритмам:
При скорости менее 10 км/ч доступен круговой обзор и некоторые другие форматы, в зависимости от положения селектора вариатора.

manual1

При скорости выше 10 км/ч доступно только изображение «перед + бок»

manual2

Теперь осталось лишь установить камеры, что является непростой задачей, так как зеркала у Lancer X не очень большие и свободного места для камеры в них нет. Пока рассматриваю различные варианты: либо установить зеркала от EK-Wagon, но тогда придется переделывать место крепления корпуса зеркала к двери, либо, все-таки, каким-то образом расширить основу родного зеркала.

Небольшое видео работы

Закладка Постоянная ссылка.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *