Наконец-то разобрался со всеми пакетами в кан-шине для блока камер от Mitsubishi EK-Wagon. На основе полученной информации собрал контроллер, который позволяет подключить этот блок на автомобиль Lancer X.

Первая часть, в которой я рассказал про начальные исследования, доступна по ссылке.

Данная система генерирует изображение с четырех видеокамер таким образом, что создается впечатление обзора сверху.

Это возможно благодаря расположению камер со всех сторон автомобиля

Внутрняка блока кругового обзора выглядит так

Изначально контроллер планировался для блока камер от Делики, поэтому у него соответствующий разъем. В качестве донора использовал штатный блок парктроника.

Подключаю контроллер вместо блока от Делики, а на выход контроллера вешаю блок EK-Wagona. Также подключаюсь кан-сканером для мониторинга.

Контроллер генерирует все необходимые команды, основываясь на данных из кан-шины моего автомобиля: контроль замка зажигания, положение селектора вариатора и скорость автомобиля.

Штатно изображение выводится на зеркало заднего вида. Но так как у меня установлена MMCS, я подключил видеовыход к ней. Для демонстрации я подключил только заднюю камеру (передняя, от Делики, из-за призмы выдает изображение в совсем другом виде).

Система работает по следующим алгоритмам:
При скорости менее 10 км/ч доступен круговой обзор и некоторые другие форматы, в зависимости от положения селектора вариатора.

При скорости выше 10 км/ч доступно только изображение «перед + бок»

Теперь осталось лишь установить камеры, что является непростой задачей, так как зеркала у Lancer X не очень большие и свободного места для камеры в них нет. Пока рассматриваю различные варианты: либо установить зеркала от EK-Wagon, но тогда придется переделывать место крепления корпуса зеркала к двери, либо, все-таки, каким-то образом расширить основу родного зеркала.

Небольшое видео работы